Инсульт является одной из ведущих причин смертности и инвалидности и важной медицинской и социальной проблемой. Особое внимание уделяется восстановлению моторной функции верхних конечностей, что является одним из наиболее сложных аспектов реабилитации. Раннее начало и применение индивидуализированных методов способствуют достижению лучших результатов. Среди известных методов восстановления функции верхней конечности выделяют тренировки с использованием двигательных образов, зеркальную терапию и индуцированную ограничением двигательную терапию (CIMT — Constraint-Induced Movement Therapy). Рынок роботизированных систем для реабилитации верхней конечности представлен аппаратами ArmeoSpring, MIT-MANUS, MIME-robot и др. Несмотря на значительные достижения, использование технологий затруднено ввиду их ограниченной доступности и необходимостью специализированной подготовки медицинского персонала, поэтому важны дальнейший анализ и поиск альтернативных методик для реабилитации постинсультных пациентов.